MASET, E.; SCALERA, L. Slam, Intelligenza Artificiale e Robotica per la mappatura di ambienti affollati. GEOmedia, [S. l.], v. 26, n. 6, 2023. Disponível em: https://ojs.mediageo.it/index.php/GEOmedia/article/view/1908. Acesso em: 17 feb. 2025.