Beyond the Tripod: Mobile LiDAR SLAM in the Built Environment
DOI:
https://doi.org/10.48258/Parole chiave:
lidar, SLAM, scan-to-BIM, mobile mapping, AECAbstract
Mobile SLAM-based LiDAR scanning is reshaping how spatial data
is captured in the AEC sector, offering significant reductions in field
time compared to traditional terrestrial laser scanning while extending
coverage to environments that fixed-station instruments cannot
easily reach. This article traces the development of Emesent's
GX1 — a purpose-built mobile scanner integrating LiDAR, RTK
GNSS, and panoramic imaging — and examines how it performs in
the field through two practitioner case studies: a multi-deployment
infrastructure survey conducted by GeoTwin across a 2.3 km road
corridor and an account by survey firm Orion Spatial Solutions of
how SLAM technology has changed their approach to scanning over
more than a decade of adoption. Applications discussed include
topographic survey, construction as-built documentation, and Scanto-
BIM.
Dowloads
Pubblicato
Fascicolo
Sezione
Licenza
Copyright (c) 2026 Stuart Hill
Questo volume è pubblicato con la licenza Creative Commons Attribuzione - Non commerciale - Condividi allo stesso modo 4.0 Internazionale.
Gli autori che pubblicano su questa rivista accettano le seguenti condizioni:- Gli autori mantengono i diritti sulla loro opera e cedono alla rivista il diritto di prima pubblicazione dell'opera, contemporaneamente licenziata sotto una Licenza Creative Commons - Attribuzione che permette ad altri di condividere l'opera indicando la paternità intellettuale e la prima pubblicazione su questa rivista.
- Gli autori possono aderire ad altri accordi di licenza non esclusiva per la distribuzione della versione dell'opera pubblicata (es. depositarla in un archivio istituzionale o pubblicarla in una monografia), a patto di indicare che la prima pubblicazione è avvenuta su questa rivista.
- Gli autori possono diffondere la loro opera online (es. in repository istituzionali o nel loro sito web) prima e durante il processo di submission, poiché può portare a scambi produttivi e aumentare le citazioni dell'opera pubblicata (Vedi The Effect of Open Access).
